GraspGen-X: Cross-Embodiment 6-DOF Diffusion-based Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Han, Beining, Chao, Yu-Wei, Coumans, Erwin, Eppner, Clemens, Sundaralingam, Balakumar, Deng, Jia, Birchfield, Stan, Murali, Adithyavairavan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2606.00998