GraspGen-X: Cross-Embodiment 6-DOF Diffusion-based Grasping

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Han, Beining, Chao, Yu-Wei, Coumans, Erwin, Eppner, Clemens, Sundaralingam, Balakumar, Deng, Jia, Birchfield, Stan, Murali, Adithyavairavan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2606.00998