$τ_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Pengfei, Chen, Shengcong, Chen, Di, Wang, Jiaxu, Jin, Rongjun, Zhu, Bingwen, Pan, Yike, Gu, Songen, Wang, Kuanning, Nan, Shufeng, Qiu, Xingyu, Qiu, Chenhao, Yang, Pu, Cai, Yunuo, Gao, Jianxiong, Li, Yifan, Fu, Yanwei, Yue, Xiangyu, Chen, Zhi, Luo, Jianlan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2606.01027