Implicit Drifting Policy: One-Step Action Generation via Conditional Expert Geometry

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Zemin, He, Yaoyu, Zhong, Yiming, Zhang, Yuhao, Zhu, Xinge, Mu, Yao, Huang, Qingqiu, Ma, Yuexin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2606.01098