Tether-Aware Dynamic Collision Avoidance for USV-HROV Systems

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Gu, Yang, Hong, Ziyang, Chen, Xuanlin, Wei, Hao, Wang, Cheng, Yang, Shujie, Si, Yulin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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