Buchumschlag

Training-Free Imitation Learning with Closed-Form Diffusion Policies

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mishra, Raghav, Manchester, Ian R.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

EB-MBD: Emerging-Barrier Model-Based Diffusion for Safe Trajectory Optimization in Highly Constrained Environments
von: Mishra, Raghav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DemoDiffusion: One-Shot Human Imitation using pre-trained Diffusion Policy
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Based Imitation Learning for Social Pose Generation
von: Martin-Ozimek, Antonio Lech, et al.
Veröffentlicht: (2025)

X-IL: Exploring the Design Space of Imitation Learning Policies
von: Jia, Xiaogang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Structured Imitation Learning of Interactive Policies through Inverse Games
von: Sun, Max M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Globally Stable Neural Imitation Policies
von: Abyaneh, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Is Your Imitation Learning Policy Better than Mine? Policy Comparison with Near-Optimal Stopping
von: Snyder, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
von: Lai, Chun-Mao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning
von: Li, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies
von: Wu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Offline Imitation Learning upon Arbitrary Demonstrations by Pre-Training Dynamics Representations
von: Ma, Haitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Curriculum Imitation Learning of Distributed Multi-Robot Policies
von: Roche, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Translating Flow to Policy via Hindsight Online Imitation
von: Zheng, Yitian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PointMapPolicy: Structured Point Cloud Processing for Multi-Modal Imitation Learning
von: Jia, Xiaogang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Imitation Learning with Limited Actions via Diffusion Planners and Deep Koopman Controllers
von: Bi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Instant Policy: In-Context Imitation Learning via Graph Diffusion
von: Vosylius, Vitalis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contractive Dynamical Imitation Policies for Efficient Out-of-Sample Recovery
von: Abyaneh, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action-Constrained Imitation Learning
von: Yeh, Chia-Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SD2AIL: Adversarial Imitation Learning from Synthetic Demonstrations via Diffusion Models
von: Li, Pengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Symbolic Imitation Learning: From Black-Box to Explainable Driving Policies
von: Sharifi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Introduction to Deep Reinforcement and Imitation Learning
von: Santana, Pedro
Veröffentlicht: (2025)

Policy Adaptation via Language Optimization: Decomposing Tasks for Few-Shot Imitation
von: Myers, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training
von: Odonchimed, Sodtavilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Role of Domain Randomization in Training Diffusion Policies for Whole-Body Humanoid Control
von: Kaidanov, Oleg, et al.
Veröffentlicht: (2024)

How to Train Your Latent Control Barrier Function: Smooth Safety Filtering Under Hard-to-Model Constraints
von: Nakamura, Kensuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Semi-Supervised Cross-Domain Imitation Learning
von: Chu, Li-Min, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Phase-Amplitude Reduction-Based Imitation Learning
von: Yamamori, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba
von: Jia, Xiaogang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion Policy Policy Optimization
von: Ren, Allen Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
von: Wang, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerating Visual-Policy Learning through Parallel Differentiable Simulation
von: You, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guided Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning and Imitation Learning
von: Corrado, Nicholas E., et al.
Veröffentlicht: (2023)

SPREAD: Subspace Representation Distillation for Lifelong Imitation Learning
von: Roy, Kaushik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation
von: Drolet, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MEGA-DAgger: Imitation Learning with Multiple Imperfect Experts
von: Sun, Xiatao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey
von: An, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)