PSG-Nav: Probabilistic Scene Graph Navigation via Multiverse Decision Making

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Rufeng, Chang, Yue, Tang, Xiaqiang, Chen, Hechang, Xie, Sihong
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2606.01313