Autopilot-Preserving Residual Q-Learning with HJB-Inspired Finite-Action Risk Filtering for Fixed-Wing UAV Command Supervision

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Iscan, Mehmet, Temiz, Batuhan
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control I.2.9; I.2.8; I.2.6
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2606.01397