Autopilot-Preserving Residual Q-Learning with HJB-Inspired Finite-Action Risk Filtering for Fixed-Wing UAV Command Supervision
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Iscan, Mehmet, Temiz, Batuhan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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