Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Schuck, Martin, Rath, Marcel P., Hua, Yufei, Goudar, AbhisheK, Zhou, SiQi, Schoellig, Angela P.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2606.01478