PlatonicNav: Unveiling Semantic Correspondence in Navigation with Platonic Topological Maps
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Long, Junlin, Zhang, Zeyu, Deng, Xu, Wang, Yiran, Yang, Yue, Borgnolo, Luke, Twelftree, Maxwell, Zhao, Yang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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