The Lie We Tell: Correcting the Euclidean Fallacy in Vision Language Action Policies via Score Matching on Tangent Space

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Chuang, Bing-Cheng, Chu, I-Hsuan, Lin, Bor-Jiun, Yang, YuanFu, Sun, Min, Lee, Chun-Yi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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