Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Li, Zhaoting, Chen, Gang, Alonso-Mora, Javier, Della Santina, Cosimo, Kober, Jens
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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