Buchumschlag

Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zhaoting, Chen, Gang, Alonso-Mora, Javier, Della Santina, Cosimo, Kober, Jens
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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