Closed-Form Pose Estimation of Endoluminal Medical Devices via Gradiometer-Based Electromagnetic Localization System

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Zhiwei, Luo, Jiahao, Pu, Yubo, Wei, Siyi, Chen, Yuankai, Zhang, Jinhui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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