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Closed-Form Pose Estimation of Endoluminal Medical Devices via Gradiometer-Based Electromagnetic Localization System

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Wu, Zhiwei, Luo, Jiahao, Pu, Yubo, Wei, Siyi, Chen, Yuankai, Zhang, Jinhui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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