Towards Precise Intent-Aligned VLA Aerial Navigation via Expert-Guided GRPO

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Tianyang, Li, Wenjun, zhou, Xin, Wu, Yuze, Gao, Fei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2606.02313