SubSurfaceGeoRobo: A Comprehensive Underground Dataset for SLAM-based Geomonitoring with Sensor Calibration

Fuente: PANGAEA

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Jing, Benndorf, Jörg, Köhler, Christian, Loskot, Paulina
Format:	Dataset Open Access
Langue:	en
Publié:	PANGAEA 2025
Sujets:	Binary Object; Binary Object (File Size); Binary Object (Media Type); File content; Freiberg, Saxony, Germany; Geomonitoring; Mapping with SLAM; Multi-sensor; OUTCROP; Outcrop sample; Reiche_Zeche; Sensor calibration; Type; Underground dataset
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https://doi.org/10.1594/PANGAEA.975532