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  • MOPAREM: movilizador pasivo de muñeca implementado en tres casos de estudio Miguel E. García Juárez Luis Adrián Zúñiga Avilés Giorgio M. Cruz Martínez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) guante suave Rehabilitación de muñeca accionado mediante cables movimientos pasivos continuos Se pretende validar el diseño del movilizador pasivo para rehabilitación de muñeca (MOPAREM) en tres casos de estudio mediante una metodología de diseño conformada por tres etapas y trece fases. Los resultados sugieren el establecimiento de las características finales del MOPAREM, validadas en simulación y experimentación con una diferencia de datos de 0.1 Nm, ya que logran un nivel de madurez tecnológica TRL4 y constituyen un modelo físico experimental de bajo costo que opera con parámetros controlados de laboratorio. Son necesarias nuevas alternativas de solución al problema que representa la rehabilitación de la muñeca con base en el bajo costo para los pacientes. 2021 artículo científico 1405-0269 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=10467404021 https://www.redalyc.org/journal/104/10467404021/ https://www.redalyc.org/journal/104/10467404021/html/ https://www.redalyc.org/journal/104/10467404021/10467404021.epub https://www.redalyc.org/journal/104/10467404021/movil https://doi.org/ces.v28n3a10 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=104 CIENCIA ergo-sum, Revista Científica Multidisciplinaria de Prospectiva application/pdf Universidad Autónoma del Estado de México CIENCIA ergo-sum, Revista Científica Multidisciplinaria de Prospectiva (México) Num.3 Vol.28