Diseño de un sistema robótico cartesiano para aplicaciones industriales
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad de Tarapacá
2003
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876437629706174464 |
|---|---|
| author | Jorge Rojas V. |
| author_facet | Jorge Rojas V. |
| contents | Diseño de un sistema robótico cartesiano para aplicaciones industriales Jorge Rojas V. Ingeborg Mahla Gerardo Muñoz C. Daniel Castro A. Ingeniería Robótico Control de Robot Robótico Industrial Control del Movimiento El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas decontrol y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado SistemaRobótico Cartesiano (SRC). 2003 artículo científico 0717-1072 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11411102 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=114 Revista Facultad de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Revista Facultad de Ingeniería (Chile) Num.2 Vol.11 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_11411102 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2003 |
| publisher | Universidad de Tarapacá |
| spellingShingle | Diseño de un sistema robótico cartesiano para aplicaciones industriales Jorge Rojas V. Ingeniería Robótico Control de Robot Robótico Industrial Control del Movimiento Diseño de un sistema robótico cartesiano para aplicaciones industriales Jorge Rojas V. Ingeborg Mahla Gerardo Muñoz C. Daniel Castro A. Ingeniería Robótico Control de Robot Robótico Industrial Control del Movimiento El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas decontrol y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado SistemaRobótico Cartesiano (SRC). 2003 artículo científico 0717-1072 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11411102 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=114 Revista Facultad de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Revista Facultad de Ingeniería (Chile) Num.2 Vol.11 |
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| topic | Ingeniería Robótico Control de Robot Robótico Industrial Control del Movimiento |
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