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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Tarapacá
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11413103 |
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Table of Contents:
- Animación de robot y figuras humanas Andrés Morales C. María Cecilia Rivara Ingeniería animación Computación gráfica animación de figuras humanas En este trabajo se discute un enfoque heurístico al modelamiento del cuerpo humano y su animación. En la literaturatécnica se han publicado trabajos respecto a la animación de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usanherramientas físicas, tales como el momento de inercia y masa para realizar las animaciones. Los movimientos mostradosen este proyecto, en cambio, muestran una forma alternativa de animación basada en la velocidad de desplazamiento y laamplitud de oscilación de las piernas sin necesidad de usar masas y en consecuencia momentos de inercia.Específicamente, este trabajo se divide en dos partes. La primera corresponde a la animación de un robot, y la segunda,a la animación de una figura humana motivada por las observaciones y resultados obtenidos de la primera parte.El método propuesto en la primera parte se separa en tres etapas: el movimiento de piernas, brazos y del robot en sutotalidad. Luego estas tres partes se combinan mediante heurísticas y se ajustan para obtener un movimiento armónico ycreíble.En la segunda parte se desarrolló un método que permite implementar los resultados de la primera parte, agregando lafuncionalidad de incorporar nuevas partes al modelo (pies, manos, etc...). Se desarrolló una función que a partir de parámetroscomo la amplitud de oscilación y velocidad de desplazamiento permite recrear el movimiento en forma automática.Para ambas partes fue necesario construir una aplicación especial para implementar los modelos y observar los resultados.El software desarrollado fue creado usando el lenguaje de programación Java versión JSDK1.4 y la API Java3D para eldesarrollo 3D. 2005 artículo científico 0717-1072 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11413103 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=114 Revista Facultad de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Revista Facultad de Ingeniería (Chile) Num.1 Vol.13