Comparación de técnicas de calibración de cámaras digitales
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Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Tarapacá
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
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| _version_ | 1876486448152051712 |
|---|---|
| author | Pedro Campos |
| author_facet | Pedro Campos |
| contents | Comparación de técnicas de calibración de cámaras digitales Pedro Campos Diego Aracena Pizarro Clésio Luis Tozzi Ingeniería 2D homografía 3D Visión computacional calibración de cámara matrices de proyección Este trabajo presenta una comparación de las técnicas de calibración propuestas por Tuceryan et al. [15], Trucco et al. [13]y Zhang [20], los cuales proponen maneras diferentes para determinar los parámetros a partir de puntos 3D conocidos y suscorrespondientes en el plano imagen 2D. La correspondencia es extraída en forma manual, centrando la atención en laexactitud de los parámetros de cámara entregados (intrínsecos y extrínsecos). Los patrones pasivos utilizados consideranlas técnicas de calibración con diferentes homografías, dependiendo de los planos existentes en el proceso. Zhang [20]propone una aproximación basada en patrones acomodados en una superficie planar 2D, donde la cámara o el patrón sedesplaza sin conocer el movimiento. En cambio Tuceryan et al. [15] y Trucco et al. [13] se basan en un modelo conocido3D y su correspondencia en el plano imagen 2D, diferenciándose en la consideración de los parámetros intrínsecos quedeben ser determinados o de influencia en la matriz de cámara final.Los algoritmos fueron implementados en Matlab 6.0, de acuerdo a la interpretación de los trabajos y técnicas de optimizaciónextraídas desde la literatura citada. 2005 artículo científico 0717-1072 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11413106 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=114 Revista Facultad de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Revista Facultad de Ingeniería (Chile) Num.1 Vol.13 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_11413106 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2005 |
| publisher | Universidad de Tarapacá |
| spellingShingle | Comparación de técnicas de calibración de cámaras digitales Pedro Campos Ingeniería 2D homografía 3D Visión computacional calibración de cámara matrices de proyección Comparación de técnicas de calibración de cámaras digitales Pedro Campos Diego Aracena Pizarro Clésio Luis Tozzi Ingeniería 2D homografía 3D Visión computacional calibración de cámara matrices de proyección Este trabajo presenta una comparación de las técnicas de calibración propuestas por Tuceryan et al. [15], Trucco et al. [13]y Zhang [20], los cuales proponen maneras diferentes para determinar los parámetros a partir de puntos 3D conocidos y suscorrespondientes en el plano imagen 2D. La correspondencia es extraída en forma manual, centrando la atención en laexactitud de los parámetros de cámara entregados (intrínsecos y extrínsecos). Los patrones pasivos utilizados consideranlas técnicas de calibración con diferentes homografías, dependiendo de los planos existentes en el proceso. Zhang [20]propone una aproximación basada en patrones acomodados en una superficie planar 2D, donde la cámara o el patrón sedesplaza sin conocer el movimiento. En cambio Tuceryan et al. [15] y Trucco et al. [13] se basan en un modelo conocido3D y su correspondencia en el plano imagen 2D, diferenciándose en la consideración de los parámetros intrínsecos quedeben ser determinados o de influencia en la matriz de cámara final.Los algoritmos fueron implementados en Matlab 6.0, de acuerdo a la interpretación de los trabajos y técnicas de optimizaciónextraídas desde la literatura citada. 2005 artículo científico 0717-1072 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11413106 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=114 Revista Facultad de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Revista Facultad de Ingeniería (Chile) Num.1 Vol.13 |
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| topic | Ingeniería 2D homografía 3D Visión computacional calibración de cámara matrices de proyección |
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