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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133113598015 |
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Table of Contents:
- Control de una planta no lineal de temperatura con redes neuronales Paula A. Ortiz Valencia Alexander Arias Londoño Computación Sensado Control Pid Control Neuronal Identificación Paramétrica Módulo Didáctico De Control En este trabajo se presenta una comparación entre un control convencional y un control inteligente, los controladores desarrollados son un control PID y un control con redes neuronales para un sistema térmico, dentro del proyecto " Modulo didáctico de control MODICO" . En la primer a par te del ar tículo, se hace el planteamiento del modelo matemático y el modelo por med io d e la id en tifica ción p a r a métr ica d e la p la n ta d e temper atura con mínimos cuadrados, estos modelos sirven para la car acter iza ción d e los contr olad or es. La identificación es realizada con los datos tomados de la planta por medio de la tarjeta NI6259 y la interfaz en labview. Para el control convencional, sediseña un control PID por medio del método del lugar geométrico d e la s r aíces. El control n eu ron al se imp lemen tó con Redes Neuronales NARMAL2, con cuatro neuronas, dos en la capa oculta, una en la capa de entrada y una en la capa de salida. La red neurona l es en tr ena da con seis a lgor itmos diferen tes de entrenamiento, una vez entrenada la red, se selecciona el mejor método de entrenamiento y se valida el sistema con el control PID y el Control Neuronal. 2009 artículo científico 1657-7663 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133113598015 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=1331 Revista Avances en Sistemas e Informática application/pdf Universidad Nacional de Colombia Revista Avances en Sistemas e Informática (Colombia) Num.2 Vol.6