Imagen de Portada

Cinemática Inversa de un Brazo Robot Utilizando Algoritmos Genéticos

Fuente: Redalyc

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Luis Felipe Giraldo
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Universidad Nacional de Colombia 2006
Materias:	Computación
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares

Metodología para la Conformación de Proyectos de Gestión Tecnológica en Empresas de Distribución Eléctrica Utilizando Dinámica de Sistemas y Algoritmos Genéticos
por: Ana Lucía Pérez
Publicado: (2006)

Algoritmo de Escape para Crear un Fractal Utilizando MPI
por: Jesús Antonio Álvarez Cedillo
Publicado: (2005)

Reseña de "Algoritmos Genéticos" de Kuri, Angel, Galaviz, José
por: Carlos Vizcaíno Sahagún
Publicado: (2000)

Aplicación de los Algoritmos Genéticos a la Solución del Problema de Decisión Multicriterio Individual y en Grupo
por: Juan Carlos Leyva López
Publicado: (2000)

Síntesis Dimensional Óptima de un Mecanismo Planar RRRR Usando Algoritmos Genéticos
por: R. Peón Escalante
Publicado: (2009)

Influencia de los parámetros principales de un Algoritmo Genético para el Flow Shop Scheduling
por: Yunior César Fonseca Reyna
Publicado: (2014)

Programación Básica de Interfaces de Usuario Utilizando TCL
por: Jesús Antonio Álvarez Cedillo
Publicado: (2005)

Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3
por: Horacio Orozco Mendoza
Publicado: (2004)

Análisis y Medición de Objetos Especulares por Métodos Heterodinos Utilizando un Haz de Referencia
por: Cristina Solano
Publicado: (2002)

Creación de Patrones de Criptografía PGP Para Aplicaciones Utilizando Linux
por: Jesús Antonio Álvarez Cedillo
Publicado: (2006)

CALMANT: Un Método Sistemático para la Ejecución de Algoritmos Hipercubo en Sistemas Multiprocesador
por: Luis Díaz de Cerio
Publicado: (2001)

Algoritmo evolutivo para hardware evolucionable
por: Celso de la Cruz
Publicado: (2009)

Desarrollo de un Módulo de Visualización y Navegación de Información Basada en Ontologías para el Sistema de Recuperación Semántica SABIOS
por: Juan David Giraldo
Publicado: (2006)

Cinemática y Dinámica Inversa de un Robot Paralelo 3-PRS
por: Miguel Díaz-Rodríguez
Publicado: (2017)

Implementación de un Dispositivo para la Gestión de los Recursos del Ancho de Banda
por: Edisson Alexander Machado Giraldo
Publicado: (2006)

Un Enfoque Integrado para Disminuir la Sobrecarga en la Búsqueda de Información Utilizando un Agente Adaptivo Guiado por Interacciones Dialógicas en Lenguaje Natura
por: Anita Ferreira Cabrera
Publicado: (1998)

Diseño y Desarrollo de Mecanismos de Razonamiento Multi-Agente para la Negociación Energía Eléctrica Utilizando JESS Y JADE
por: Francisco Javier Arias
Publicado: (2006)

Optimización en el Desempeño de Algoritmos de Detección de Complejos QRS
por: Andrés F. Quiceno M.
Publicado: (2007)

Un acercamiento ontológico para modelar el paradigma orientado a objetos
por: Gloria Giraldo
Publicado: (2008)

Algoritmo para Corregir Errores Ortográficos en Español Relacionados al Acento
por: Sofía Natalia Galicia Haro
Publicado: (1997)

Algoritmo paralelo para la interpolación espacial de Krigeado Ordinario
por: Milenis Fernández Díaz
Publicado: (2016)

KSAS. Algoritmo para la búsqueda por palabras clave en documentos XML
por:
Publicado: (2016)

Algoritmos para la detección de latidos ectópicos utilizando series temporales de la señal electrocardiográfica
por: Yusely Ruiz González
Publicado: (2006)

Un Nuevo Algoritmo para el Cálculo de Flujo Óptico y su Aplicación al Registro de Imágenes
por: Félix Calderón Solorio
Publicado: (2003)

Control no Lineal Discontinuo de un Robot Móvil
por: Eduardo Aranda Bricaire
Publicado: (2002)

Biulding Maps Using Indoor Mobile Robots whit Ultrasonic and Laser Range Sensors
por: Luis Enrique Sucar
Publicado: (2002)

Organización del conocimiento de la asignatura "Estructuras de Datos y Algoritmos" para ingeniería informática basada en mapas conceptuales
por: Yolanda Soler Pellicer
Publicado: (2008)

Clasificación De Organismos En Reinos Utilizando Frecuencia De Codones De Adn
por: Luis Beltrán Palma Ttito
Publicado: (2022)

Navegación de un Robot Móvil por Medio de Control Visual en Ambiente Estructurado
por: Ricardo Swain
Publicado: (1998)

Algoritmo genético aplicado al recojo de residuos sólidos en el contexto de una smart city
por: Jorge Luis Gutiérrez Gutiérrez
Publicado: (2021)

Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas
por: Efrén Gorrostieta
Publicado: (2008)

Algoritmo de stemming para el gallego
por: Marisa Moreda Leirado
Publicado: (2005)

DAE Methods in Constrained Robotics System Simulation
por: Ramón Costa Castelló
Publicado: (1998)

Robots Móviles: Evolución y Estado del Arte
por: Víctor Ricardo Barrientos Sotelo
Publicado: (2007)

Hierarchical Learning of Reactive Behaviors in an Autonomous Mobile Robot
por: Rajesh P.N. Rao
Publicado: (1997)

Teleoperación de Robots con Reflexión de Fuerza y Control de Impedancia: Un Controlador Manual
por: José F Postigo
Publicado: (2001)

Robot Teleoperation with Force Reflection and Impedance Control: A Hand Controller Device
por: Ricardo O. Carelli
Publicado: (2001)

Descripción y Evaluación de un Sistema de Extracción de Definiciones para el Catalán
por: Luis Espinosa-Anke
Publicado: (2014)

Implementación del Algoritmo de Otsu sobre FPGA
por: Bárbaro M. López - Portilla Vigil
Publicado: (2016)

Una Metodología de Distribución de Procesos en Problemas de Simulación
por: Luis F. Iribarne
Publicado: (1999)