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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133122679019 |
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Table of Contents:
- Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para roborts móviles Andres Felipe Acosta Gil Roberto Carlos Hincapié Reyes Gustavo Alonso Acosta Amaya Computación agente robotico control reactivo Inteligencia artificial control basado en comportamientos En este articulo se presenta el analisis y simulacion del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots moviles [1]. El metodo consiste en dividir una tarea compleja en tareas mas sencillas denominadas comportamientos, las cuales se ordenan de acuerdo a su prioridad y se combinan de tal manera que las de menor prioridad, se proyectan en el sub-espacio nulo de las de mayor prioridad. La simulacion llevada a cabo incorpora: i) un metodo geometrico para la activacion de la evasion de obstaculos, y ii) el analisis de la activacion de comportamientos y velocidades del robot movil. 2011 artículo científico 1657-7663 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133122679019 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=1331 Revista Avances en Sistemas e Informática application/pdf Universidad Nacional de Colombia Revista Avances en Sistemas e Informática (Colombia) Num.3 Vol.8