Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | Carlos Andrés Peña Solórzano |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Escuela de Ingeniería de Antioquia
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
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