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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Escuela de Ingeniería de Antioquia
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=149259394010 https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/html/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/149259394010.epub https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/movil https://doi.org/doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254 |
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| _version_ | 1866814597227347968 |
|---|---|
| author | Martin A. Muñoz |
| author_facet | Martin A. Muñoz |
| contents | HERRAMIENTA PARA LA SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN MICRO ROBOT PARA APLICACIONES MÉDICAS A PARTIR DE UN ARREGLO DE BOBINAS BASADAS EN MAXWELL – HELMHOLTZ. (HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN PARA NAVEGACIÓN DE MICROROBOTS) Martin A. Muñoz Oscar A. Vivas Leonardo Riccotti Ingeniería Maxwell Helmholtz Micro robots Campos Magnéticos Simulación Gráfica Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de señales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot. Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento. Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequeña arena experimental, variando su posición y orientación dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. La herramienta gráfica, que fue implementada en Unity 3D, mostró un comportamiento muy similar al real. Conclusiones: La herramienta gráfica probó que puede simular con precisión el movimiento real de un micro robot movido a través de dos bobinas magnéticas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. 2018 artículo científico 1794-1237 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=149259394010 https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/html/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/149259394010.epub https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/movil https://doi.org/doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=1492 Revista EIA application/pdf Escuela de Ingeniería de Antioquia Revista EIA (Colombia) Num.30 Vol.15 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_149259394010 |
| language | es |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Escuela de Ingeniería de Antioquia |
| spellingShingle | HERRAMIENTA PARA LA SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN MICRO ROBOT PARA APLICACIONES MÉDICAS A PARTIR DE UN ARREGLO DE BOBINAS BASADAS EN MAXWELL – HELMHOLTZ. (HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN PARA NAVEGACIÓN DE MICROROBOTS) Martin A. Muñoz Ingeniería Maxwell Helmholtz Micro robots Campos Magnéticos Simulación Gráfica HERRAMIENTA PARA LA SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN MICRO ROBOT PARA APLICACIONES MÉDICAS A PARTIR DE UN ARREGLO DE BOBINAS BASADAS EN MAXWELL – HELMHOLTZ. (HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN PARA NAVEGACIÓN DE MICROROBOTS) Martin A. Muñoz Oscar A. Vivas Leonardo Riccotti Ingeniería Maxwell Helmholtz Micro robots Campos Magnéticos Simulación Gráfica Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de señales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot. Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento. Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequeña arena experimental, variando su posición y orientación dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. La herramienta gráfica, que fue implementada en Unity 3D, mostró un comportamiento muy similar al real. Conclusiones: La herramienta gráfica probó que puede simular con precisión el movimiento real de un micro robot movido a través de dos bobinas magnéticas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. 2018 artículo científico 1794-1237 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=149259394010 https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/html/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/149259394010.epub https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/movil https://doi.org/doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=1492 Revista EIA application/pdf Escuela de Ingeniería de Antioquia Revista EIA (Colombia) Num.30 Vol.15 |
| title | HERRAMIENTA PARA LA SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN MICRO ROBOT PARA APLICACIONES MÉDICAS A PARTIR DE UN ARREGLO DE BOBINAS BASADAS EN MAXWELL – HELMHOLTZ. (HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN PARA NAVEGACIÓN DE MICROROBOTS) |
| topic | Ingeniería Maxwell Helmholtz Micro robots Campos Magnéticos Simulación Gráfica |
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