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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Escuela de Ingeniería de Antioquia
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=149259394010 https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/html/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/149259394010.epub https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/movil https://doi.org/doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254 |
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Table of Contents:
- HERRAMIENTA PARA LA SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN MICRO ROBOT PARA APLICACIONES MÉDICAS A PARTIR DE UN ARREGLO DE BOBINAS BASADAS EN MAXWELL – HELMHOLTZ. (HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN PARA NAVEGACIÓN DE MICROROBOTS) Martin A. Muñoz Oscar A. Vivas Leonardo Riccotti Ingeniería Maxwell Helmholtz Micro robots Campos Magnéticos Simulación Gráfica Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de señales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot. Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento. Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequeña arena experimental, variando su posición y orientación dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. La herramienta gráfica, que fue implementada en Unity 3D, mostró un comportamiento muy similar al real. Conclusiones: La herramienta gráfica probó que puede simular con precisión el movimiento real de un micro robot movido a través de dos bobinas magnéticas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. 2018 artículo científico 1794-1237 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=149259394010 https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/html/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/149259394010.epub https://www.redalyc.org/journal/1492/149259394010/movil https://doi.org/doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=1492 Revista EIA application/pdf Escuela de Ingeniería de Antioquia Revista EIA (Colombia) Num.30 Vol.15