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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Centro de Información y Gestión Tecnológica de Holguín
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=181552082002 https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/ https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/html/ https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/181552082002.epub https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/movil |
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Table of Contents:
- Diseño de controladores para un servomecanismo considerando la fricción Henry Bory-Prevez Francisco Chang-Mumañ Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) ELECTROMECANISMOS COMPENSADOR NO LINEAL CONTROL DE TIEMPO DISCRETO CONTROLADOR DE ERROR DE SEGUIMIENTO DE FASE CERO En el presente trabajo dado un sistema electromecánico de una entrada una salida en el que se considera la fricción, se diseñan dif erentes controladores para lograr que la salida, posición, siga a la señal de referencia en forma sinusoidal. Primero se diseñan los controladores de tiempo continuo, proporcional integral de velocidad y proporcional de posición, se demuestra que el sistem a de control diseñado es un sistema pasabajo. Luego son discretizados los controladores previamente diseñados y se adiciona un controlador anticipativo de tiempo discreto , denominado controlador de seguimiento de fase cero , para mejorar el comportamiento d el sistema, su utilidad es demostrada mediante gráficas y empleando el índice de comportamiento integral del valor absoluto del error (IAE). Es incluido un compensador no lineal de la fricción y su utilidad es evaluada gráficamente y mediante el índice IAE . Todas las evaluaciones son realizadas por simulación. 2017 artículo científico 1027-2127 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=181552082002 https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/ https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/html/ https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/181552082002.epub https://www.redalyc.org/journal/1815/181552082002/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=1815 Ciencias Holguín application/pdf Centro de Información y Gestión Tecnológica de Holguín Ciencias Holguín (Cuba) Num.3 Vol.23