Modelado del músculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético
Fuente:
Redalyc
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2008
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876482092632637440 |
|---|---|
| author | Juan Pablo González Tamayo |
| author_facet | Juan Pablo González Tamayo |
| contents | Modelado del músculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético Juan Pablo González Tamayo Jason Edwin Molina Vargas Álvaro Ángel Orozco Gutiérrez Ingeniería brazo Exosqueleto redes neuronales modelo del músculo En este artículo se presenta un sistema exoesquelético en el brazo humano, que permite una interacción natural entre el operador y la máquina a través de señales electromiográficas, señales cinéticas y cinemáticas. Por medio de estas señales biológicas y mecánicas es posible estimar el momento realizado por el operador sobre una carga específica, para obtener la referencia deseada en el actuador del exoesqueleto. Se modela el músculo del brazo a través del entrenamiento de redes neuronales, variando los parámetros del algoritmo, el número de capas ocultas y el número de neuronas. Se realiza el entrenamiento con siete variables de entrada y uno de salida, que corresponden a señales preprocesadas y posteriormente se realiza la validación del modelo con los mejores resultados. 2008 artículo científico 0123-921X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020603003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=2570 Tecnura application/pdf Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tecnura (Colombia) Num.22 Vol.11 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_257020603003 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
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| topic | Ingeniería brazo Exosqueleto redes neuronales modelo del músculo |
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