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Control adaptativo basado en mínima varianza y filtro de Kalman

Fuente: Redalyc

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1. Verfasser:	CARLOS DAVID ZULUAGA RÍOS
Format:	Artículo científico
Sprache:	es
Veröffentlicht:	Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2013
Schlagworte:	Ingeniería filtro de Kalman Control adaptativo estimación de parámetros
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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author	CARLOS DAVID ZULUAGA RÍOS
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contents	Control adaptativo basado en mínima varianza y filtro de Kalman CARLOS DAVID ZULUAGA RÍOS EDUARDO GIRALDO Ingeniería filtro de Kalman Control adaptativo estimación de parámetros Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control adaptativo basado en el control de mínima varianza (MVC) y el filtro de Kalman (KF). El control de mínima varianza es una técnica de mucho interés y ampliamente usada, ya que permite reducir el consumo de energía o material, o bien, incrementar el rendimiento de producción. El filtro de Kalman es método recursivo que le da un soporte estocástico para el sistema adaptativo, mostrando que, para la identificación de sistemas dinámicos, es posible su utilización arrojando buenos resultados. La implementación de la metodología se realizó en un entorno de desarrollo integrado multiplataforma llamado Qt Creator basado en Qt 4,7, obteniendo óptimos resultados ante el problema de seguimiento de referencia; además, se puede observar que el esquema de control adaptativo presenta tiempos de establecimiento y sobrepasos notoriamente adecuados. 2013 artículo científico 0123-921X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257028093004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=2570 Tecnura application/pdf Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tecnura (Colombia) Num.36 Vol.17
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publishDate	2013
publisher	Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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