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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257028093004 |
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Table of Contents:
- Control adaptativo basado en mínima varianza y filtro de Kalman CARLOS DAVID ZULUAGA RÍOS EDUARDO GIRALDO Ingeniería filtro de Kalman Control adaptativo estimación de parámetros Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control adaptativo basado en el control de mínima varianza (MVC) y el filtro de Kalman (KF). El control de mínima varianza es una técnica de mucho interés y ampliamente usada, ya que permite reducir el consumo de energía o material, o bien, incrementar el rendimiento de producción. El filtro de Kalman es método recursivo que le da un soporte estocástico para el sistema adaptativo, mostrando que, para la identificación de sistemas dinámicos, es posible su utilización arrojando buenos resultados. La implementación de la metodología se realizó en un entorno de desarrollo integrado multiplataforma llamado Qt Creator basado en Qt 4,7, obteniendo óptimos resultados ante el problema de seguimiento de referencia; además, se puede observar que el esquema de control adaptativo presenta tiempos de establecimiento y sobrepasos notoriamente adecuados. 2013 artículo científico 0123-921X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257028093004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=2570 Tecnura application/pdf Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tecnura (Colombia) Num.36 Vol.17