Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
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| _version_ | 1876490603706974208 |
|---|---|
| author | Dante Giovanni Sterpin Buitrago |
| author_facet | Dante Giovanni Sterpin Buitrago |
| contents | Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos Dante Giovanni Sterpin Buitrago Ingeniería neuromeme neuromeme sistema multiagente sistema multiagente Perceptrón multicapa Como herramienta de inteligencia artificial, la com - putación memética emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las características culturales en las sociedades humanas. Con la finalidad de simular el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se present ó el Perceptrón autosupervisado (SSP) como replicador neuro-memético artificial, cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observó una deficiencia aprehensiva cuando el imitador solamente observa la conducta libremente evidenciada por el instructor. Al atender dicha deficiencia se encontró la incapacidad de imitar una conducta con ciertas características. Considerando que el SSP es un modelo orientado al desarrollo de sistemas colectivos, en este artículo se presenta un sistema multiagente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual. 2015 artículo científico 0123-921X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257036222002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=2570 Tecnura application/pdf Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tecnura (Colombia) Num.44 Vol.19 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_257036222002 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
| spellingShingle | Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos Dante Giovanni Sterpin Buitrago Ingeniería neuromeme neuromeme sistema multiagente sistema multiagente Perceptrón multicapa Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos Dante Giovanni Sterpin Buitrago Ingeniería neuromeme neuromeme sistema multiagente sistema multiagente Perceptrón multicapa Como herramienta de inteligencia artificial, la com - putación memética emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las características culturales en las sociedades humanas. Con la finalidad de simular el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se present ó el Perceptrón autosupervisado (SSP) como replicador neuro-memético artificial, cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observó una deficiencia aprehensiva cuando el imitador solamente observa la conducta libremente evidenciada por el instructor. Al atender dicha deficiencia se encontró la incapacidad de imitar una conducta con ciertas características. Considerando que el SSP es un modelo orientado al desarrollo de sistemas colectivos, en este artículo se presenta un sistema multiagente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual. 2015 artículo científico 0123-921X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257036222002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=2570 Tecnura application/pdf Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tecnura (Colombia) Num.44 Vol.19 |
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| topic | Ingeniería neuromeme neuromeme sistema multiagente sistema multiagente Perceptrón multicapa |
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