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Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS

Fuente: Redalyc

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Bibliographic Details
Main Author:	Juan Jairo Vaca González
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2015
Subjects:	Ingeniería Screws robot serial Algoritmo genético cinemática directa cinemática inversa
Online Access:	Acceder al recurso
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