Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad del Valle
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876480158116872192 |
|---|---|
| author | Juan J. Giraldo |
| author_facet | Juan J. Giraldo |
| contents | Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil Juan J. Giraldo Eliud Estrada Diego F. Pineda Alexander López Ingeniería SoC FPGA RTOS Visión estereoscópica Procesamiento de imágenes Dado que los accidentes de tránsito son una de las causales más relevantes de muertes a nivel mundial, este artículo pretende sustentar el diseño de un sistema en un solo chip (SoC), que tiene la capacidad de reconocer algunas señales de tránsito, obstáculos y las líneas blancas que delimitan una carretera en un escenario controlado, proporcionando una perspectiva a futuro para la implementación de pilotos automáticos en automóviles reales que ayuden a disminuir los índices de accidentalidad. El SoC opera sobre un FPGA (Field Programmable Gate Array) con el propósito que los algoritmos de alta velocidad de procesamiento sean implementados en hardware, y los algoritmos de baja velocidad sean implementados en software. Por lo tanto se desarrollaron diversos módulos hardware para la captura de video, pre-procesamiento de imágenes y control del balance de blancos para la captura de video. También se diseñaron algoritmos en software, tales como navegación, visión artificial estereoscópica y el reconocimiento inteligente de las señales de tránsito, conformando un conjunto de procesos que son administrados por un sistema operativo en tiempo real (RTOS). Los resultados del SoC se obtuvieron a partir de simulaciones de una plataforma robótica navegando en una carretera controlada y diseñada a pequeña escala. 2012 artículo científico 0123-3033 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=291325042016 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=2913 Ingeniería y Competitividad application/pdf Universidad del Valle Ingeniería y Competitividad (Colombia) Num.2 Vol.14 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2012 |
| publisher | Universidad del Valle |
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