Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | pt |
| Publicado: |
Universidade Estadual de Maringá
2009
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876444975246344192 |
|---|---|
| author | Claudio Jose Biazus |
| author_facet | Claudio Jose Biazus |
| contents | Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs Claudio Jose Biazus Mauro Roisenberg Ingeniería futebol de robôs sistemas multiagentes Arquitetura de controle embarcada Dentre as principais dificuldades encontradas para a construção de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de visão local, como é o caso de algumas categorias de futebol de robôs, destacam-se: necessidade de resposta em tempo real para identificação dos objetos em cena, conhecimento do ambiente, distribuição das competências de controle entre os comportamentos reativos a cargo de cada agente. O presente artigo descreve a implementação de uma arquitetura embarcada reativa para controle de Sistemas Multiagentes equipados com sistema de visão local e dotados de sensores, e sua aplicação em ambientes de futebol de robôs. Neste trabalho, foram descritas as técnicas de processamento digital de imagens e a arquitetura proposta para satisfazer às restrições relacionadas ao problema. 2009 artículo científico 1806-2563 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=303226524005 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=3032 Acta Scientiarum. Technology application/pdf Universidade Estadual de Maringá Acta Scientiarum. Technology (Brasil) Num.2 Vol.31 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_303226524005 |
| institution | Redalyc |
| language | pt |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Universidade Estadual de Maringá |
| spellingShingle | Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs Claudio Jose Biazus Ingeniería futebol de robôs sistemas multiagentes Arquitetura de controle embarcada Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs Claudio Jose Biazus Mauro Roisenberg Ingeniería futebol de robôs sistemas multiagentes Arquitetura de controle embarcada Dentre as principais dificuldades encontradas para a construção de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de visão local, como é o caso de algumas categorias de futebol de robôs, destacam-se: necessidade de resposta em tempo real para identificação dos objetos em cena, conhecimento do ambiente, distribuição das competências de controle entre os comportamentos reativos a cargo de cada agente. O presente artigo descreve a implementação de uma arquitetura embarcada reativa para controle de Sistemas Multiagentes equipados com sistema de visão local e dotados de sensores, e sua aplicação em ambientes de futebol de robôs. Neste trabalho, foram descritas as técnicas de processamento digital de imagens e a arquitetura proposta para satisfazer às restrições relacionadas ao problema. 2009 artículo científico 1806-2563 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=303226524005 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=3032 Acta Scientiarum. Technology application/pdf Universidade Estadual de Maringá Acta Scientiarum. Technology (Brasil) Num.2 Vol.31 |
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| topic | Ingeniería futebol de robôs sistemas multiagentes Arquitetura de controle embarcada |
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