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dSPACE real time implementation of fuzzy PID position controller for vertical rotating single link arm robot using four-quadrant BLDC drive

Fuente: Redalyc

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Manikandan Ramasamy
Format:	Artículo científico
Langue:	en
Publié:	Universidade Estadual de Maringá 2017
Sujets:	Ingeniería BLDC motor dSPACE DS1104 four quadrant drive fuzzy PID controller position servo control
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