Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Manuela Beltrán
2004
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876428044060590080 |
|---|---|
| author | Jaime Andrés Velásquez |
| author_facet | Jaime Andrés Velásquez |
| contents | Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores Jaime Andrés Velásquez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) holonómico teleoperación robots móviles control supervisado seguimiento de muros Este artículo presenta una estructura de controlsupervisado para la asistencia a la conducciónde un robot móvil teleoperado. Con estaestructura se pretende aprovechar la capacidaddel teleoperador, aumentándola con un sistemade seguridad, que evite que el vehículo semovilice hacia situaciones peligrosas, contandocon dos funciones especiales o de alto nivel.Estas funciones son de dos tipos: una libera alteleoperador de actuaciones tediosas y la otra le permite conducir el robot móvil en situaciones complejas. 2004 artículo científico 1692-3375 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30400502 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=304 Umbral Científico application/pdf Universidad Manuela Beltrán Umbral Científico (Colombia) Num.5 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_30400502 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2004 |
| publisher | Universidad Manuela Beltrán |
| spellingShingle | Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores Jaime Andrés Velásquez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) holonómico teleoperación robots móviles control supervisado seguimiento de muros Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores Jaime Andrés Velásquez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) holonómico teleoperación robots móviles control supervisado seguimiento de muros Este artículo presenta una estructura de controlsupervisado para la asistencia a la conducciónde un robot móvil teleoperado. Con estaestructura se pretende aprovechar la capacidaddel teleoperador, aumentándola con un sistemade seguridad, que evite que el vehículo semovilice hacia situaciones peligrosas, contandocon dos funciones especiales o de alto nivel.Estas funciones son de dos tipos: una libera alteleoperador de actuaciones tediosas y la otra le permite conducir el robot móvil en situaciones complejas. 2004 artículo científico 1692-3375 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30400502 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=304 Umbral Científico application/pdf Universidad Manuela Beltrán Umbral Científico (Colombia) Num.5 |
| title | Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores |
| topic | Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) holonómico teleoperación robots móviles control supervisado seguimiento de muros |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30400502 |