Diseño de un escaner laser 3D a partir de un sistema de medición laser 2D sick LMS 200
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Manuela Beltrán
2005
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| Materias: | |
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| _version_ | 1876467137934000128 |
|---|---|
| author | Jaime Andrés Velásquez M. |
| author_facet | Jaime Andrés Velásquez M. |
| contents | Diseño de un escaner laser 3D a partir de un sistema de medición laser 2D sick LMS 200 Jaime Andrés Velásquez M. Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) servo Sick LMS 200 escáner láser sistemas de medición láser Este artículo presenta el diseño de un escáner 3D empleando un escáner D LMS 00 de la marca SICK y unservo como actuador mecánico. Con este diseño se busca obtener mejores tiempos y área de sensado que lamayoría de los escáneres láser 3D comerciales. Se presentan diferentes métodos de escaneo, la caracterizaciónde sus distribuciones de densidades de mediciones y una idea para corregir errores sistemáticos. Por último seplantean mejoras al diseño que permitan emplearlo para el sensado de ambientes dinámicos. 2005 artículo científico 1692-3375 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30400611 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=304 Umbral Científico application/pdf Universidad Manuela Beltrán Umbral Científico (Colombia) Num.6 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_30400611 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2005 |
| publisher | Universidad Manuela Beltrán |
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