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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Manuela Beltrán
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30420469006 |
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Table of Contents:
- DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO PARA LA EXPLORACIÓN DE CAMPOS SEMBRADOS CON MINAS ANTIPERSONA Luis Antonio García Gutiérrez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) navegación Posicionamiento minas antipersona sistemas roboticos En este artículo se presenta los resultados de la investigación titulada diseño y construcción de un sistema multiagente robótico para navegación colaborativa, para ser empleado en la exploración y ubicación de minas antipersonaes. Se presenta los resultados obtenidos con el primer prototipo en cuanto al diseño e implementación de la plataforma física, de los sistemas de control y comunicación, y de los algoritmos de posicionamiento y navegación para la exploración de una pista de minas antipersona. El sistema robótico cuenta con el detector de metales tipo comando VMH3CS Vallon® empleado por las fuerzas militares de Colombia, y cuenta con otros tipos de sensores y dispositivos que le permiten la exploración de la pista de prueba de minas antipersona del Batallón 21 de mantenimiento de ingenieros del Ejercito de Colombia (BAMAI). El trabajo se orientó en el diseño del sistema robótico, y en los algoritmos de posicionamiento y navegación, y no en la detección propiamente dicha ya que por las pruebas que de este dispositivo hacen las múltiples unidades militares se ha determinado que es sensor es confiable. 2008 artículo científico 1692-3375 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=30420469006 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=304 Umbral Científico application/pdf Universidad Manuela Beltrán Umbral Científico (Colombia) Num.13