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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad La Salle
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=34202101 |
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Table of Contents:
- PAINANI: A Six Legs Robot Armando Chávez Plascencia Jorge Romero Sánchez Paola Sepúlveda Sánchez de la Barquera Carlos Nava Jiménez José Francisco Gómez Santoyo Humberto González Bravo Alejandro Zavala Maldonado Fernando Tellez de Urquijo Irma Hernández Ballesteros Fernando Tadeo Hernández Altamirano Eduardo Gómez Ramírez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) robot painani control Mecánico eléctrico En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos yde control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso dela estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control.Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión delmaterial anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en le control del paso. 2004 artículo científico 1405-6690 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=34202101 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=342 Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle application/pdf Universidad La Salle Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle (México) Num.21 Vol.6