Animatronic controlado con lógica difusa

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Auteur principal: Yurián Zerón Gutiérrez
Format: Artículo científico
Langue:es
Publié: Universidad La Salle 2005
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author Yurián Zerón Gutiérrez
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contents Animatronic controlado con lógica difusa Yurián Zerón Gutiérrez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) En este proyecto se presenta un algoritmo de control utilizando lógica difusa comomecanismo de relación entre variables. Debido a que se busca que el comportamientodel ANIMATRONIC sea lo más parecido al humano, el uso de esta tecnología permitióque la relación entre variables fuera muy natural, entendiendo natural como lasrelaciones cualitativas y cuantitativas que permiten el poder tener un control directo sobrelas reacciones del robot a partir de los estímulos aplicados.Utilizando estos conceptos con base en la inteligencia artificial, podemos imaginar quelos cerebros de las criaturas utilizadas en robótica teatral funcionan en relación de unestimulo respuesta, pero al precisar su comportamiento es necesario utilizar la lógicadifusa ya que ésta presenta elementos que nos facilitan la respuesta y el comportamientoal querer aparentar y simular vida.Se pretende establecer un control que se asemeje más al comportamiento humano,dotando al personaje mismo de un algoritmo que hará las funciones del cerebro,controlándole los ojos, la boca, los parpados, etc. 2005 artículo científico 1405-6690 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=34202402 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=342 Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle application/pdf Universidad La Salle Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle (México) Num.24 Vol.6
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publishDate 2005
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Yurián Zerón Gutiérrez
Multidisciplinarias (Ciencias Sociales)
Animatronic controlado con lógica difusa Yurián Zerón Gutiérrez Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) En este proyecto se presenta un algoritmo de control utilizando lógica difusa comomecanismo de relación entre variables. Debido a que se busca que el comportamientodel ANIMATRONIC sea lo más parecido al humano, el uso de esta tecnología permitióque la relación entre variables fuera muy natural, entendiendo natural como lasrelaciones cualitativas y cuantitativas que permiten el poder tener un control directo sobrelas reacciones del robot a partir de los estímulos aplicados.Utilizando estos conceptos con base en la inteligencia artificial, podemos imaginar quelos cerebros de las criaturas utilizadas en robótica teatral funcionan en relación de unestimulo respuesta, pero al precisar su comportamiento es necesario utilizar la lógicadifusa ya que ésta presenta elementos que nos facilitan la respuesta y el comportamientoal querer aparentar y simular vida.Se pretende establecer un control que se asemeje más al comportamiento humano,dotando al personaje mismo de un algoritmo que hará las funciones del cerebro,controlándole los ojos, la boca, los parpados, etc. 2005 artículo científico 1405-6690 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=34202402 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=342 Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle application/pdf Universidad La Salle Revista del Centro de Investigación. Universidad La Salle (México) Num.24 Vol.6
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