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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2012
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234328003 |
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Inhaltsangabe:
- Diseño, Implementación y Validación de un Controlador PID Autosintonizado Leonardo F. Lozano-Valencia Luis F. Rodríguez-García Dídier Giraldo-Buitrago Ingeniería reubica Control PID ción de polos estimación en línea variación paramétrica En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema. 2012 artículo científico 0123-7799 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234328003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=3442 TecnoLógicas application/pdf Instituto Tecnológico Metropolitano TecnoLógicas (Colombia) Num.28