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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234328005 |
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Table of Contents:
- Identificación de Parámetros y Control Adaptativo Aplicado al Péndulo Invertido Carlos A. Saldarriaga-Cortés Víctor D. Correa-Ramírez Didier Giraldo-Buitrago Ingeniería estabilidad controlabilidad modelo matemático Control adaptativo identificación paramétrica En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la planta y luego, con los parámetros estimados de la misma, sintonizar en tiempo real un control por reubicación de polos. La planta utilizada es un sistema inestable y no lineal. Esto combinado con las características adaptativas del controlador permite que los resultados obtenidos se puedan extender a una gran variedad de sistemas. Los resul-tados presentados muestran que la metodología descrita se implementó de manera satisfactoria en términos de estimación, estabilidad y control del sistema mencionado. Se pudo establecer que las técnicas adaptativas presentan un desempeño apropiado incluso en sistemas con característi-cas complejas como la no linealidad y la inestabilidad. 2012 artículo científico 0123-7799 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234328005 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=3442 TecnoLógicas application/pdf Instituto Tecnológico Metropolitano TecnoLógicas (Colombia) Num.28