Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería Mecánica
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Centro de Información Tecnológica
2008
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876440488851013632 |
|---|---|
| author | Carolina V. Ponce |
| author_facet | Carolina V. Ponce |
| contents | Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería Mecánica Carolina V. Ponce Pedro J. Medar Ingeniería LabView Robot móvil laboratorio ingeniería mecánica algoritmos de navegación Se diseñó un robot móvil de bajo costo para uso en laboratorio de las asignaturas de ControlAutomático y de Electrónica de la carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Serena,Chile. La construcción del robot se realizó integrando cuatro sistemas básicos: una plataformaaccionada por motores de corriente continua, un sonar ultrasónico, un sistema de posicionamientoglobal GPS y un sistema de control basado en PC utilizando programación LabView®. Se realizanpruebas para evaluar el desempeño del sonar ultrasónico y del GPS. Se diseñaron pruebas delaboratorio para probar algoritmos de navegación en ambiente bajo techo en diversas situacionesy determinar así sus potencialidades y limitaciones. Se propone un protocolo de laboratorio y unahoja de registro para la preparación del Informe de Laboratorio por parte de los estudiantes quepuede ser usada en otras universidades. El robot móvil permite a los alumnos aplicar algoritmosde navegación existentes y desarrollar algoritmos nuevos usando Labview. 2008 artículo científico 0718-5006 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=373540865005 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=3735 Formación Universitaria application/pdf Centro de Información Tecnológica Formación Universitaria (Chile) Num.4 Vol.1 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_373540865005 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Centro de Información Tecnológica |
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| topic | Ingeniería LabView Robot móvil laboratorio ingeniería mecánica algoritmos de navegación |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=373540865005 |