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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de las Ciencias Informáticas
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=378343636006 |
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Table of Contents:
- Un estudio de dos métodos de planificación de trayectorias en entornos estáticos Maikel O. Torres Piñeiro Valery Moreno Vega Computación trayectorias óptimas programación dinámica Planificación de trayectoria En este trabajo se realiza un estudio de algunos de los métodos de planificación de trayectorias, uno que emplea programación dinámica y otro basado en un algoritmo de búsqueda en grafo para obtener trayectorias óptimas. Con este objetivo se implementaron y compararon dos de estos métodos, enumerándose las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Se muestran los resultados en las simulaciones realizadas en un escenario de entornos estáticos. 2009 artículo científico 1994-1536 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=378343636006 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=3783 Revista Cubana de Ciencias Informáticas application/pdf Universidad de las Ciencias Informáticas Revista Cubana de Ciencias Informáticas (Cuba) Num.1-2 Vol.3