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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | pt |
| Publié: |
Universidade Federal do Paraná
2005
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=393937697012 |
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Table des matières:
- INTEGRAÇÃO GPS/INS UTILIZANDO SENSORES INERCIAIS BASEADOS EM SISTEMAS MICROELETROMECÂNICOS (MEMS) Sandro Reginato Soares Lima Ciencias de la Tierra A necessidade de aquisição de grandes volumes de informação de posicionamento tem impulsi onado a pesquisa na direção da integração de sistemas de medição que otimizem o tempo e o custo dos levantamentos geodésicos. A integração GPS/INS pr ocura esta otimização, mas enfrenta desafios quanto ao alto custo de aqui sição e desenvolvimento de instrumentos. Além disso, também são exigidos desenvolvimentos computacionais específicos para diversas aplicações. Portanto, ne ste trabalho de tese é proposta uma metodologia relativamente simples para o uso da integração GPS/INS para a avaliação de Unidades de Medição In ercial (IMU) baseadas em Sistemas MicroEletroMecânicos (MEMS). Atualm ente, tais dispositivos MEMS podem ser considerados de baixo custo e repr esentam uma abordagem acessível para a pesquisa. Embora os níveis de desemp enho de tais sistemas ainda sejam inferiores aos necessários para a maioria das aplicações geodésicas, procedimentos desenvolvidos neste trabalho podem ser utilizados quando estiverem disponíveis sensores inerciais MEMS com desempenho adequado para medições de alta precisão. Aqui foram utilizadas medições de sensores considerados de alta precisão para estabe lecer referências para as medições dos sensores MEMS. Assim, mostra-se que os dispositivos MEMS são adequados atualmente para a pesquisa de instru mentação geodésica de baixo custo. Com isso, este trabalho se enquadra dentro das diretivas de pesquisas estratégicas atuais, que procuram tornar acessíveis novas metodologias e tecnologias para o posicionamento geodésico. 2005 otro 1413-4853 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=393937697012 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=3939 Boletim de Ciências Geodésicas application/pdf Universidade Federal do Paraná Boletim de Ciências Geodésicas (Brasil) Num.2 Vol.11