Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Instituto Politécnico Nacional
2008
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| _version_ | 1876458411667750912 |
|---|---|
| author | J. C. Herrera Lozada |
| author_facet | J. C. Herrera Lozada |
| contents | Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica J. C. Herrera Lozada I. Rivera Zárate M. Olguín Carbajal Computación robótica Servomotores computadoras de bolsillo Este trabajo muestra el diseño de un sistema básicode control para servomotores convencionales, implementado enuna computadora de bolsillo. La particularidad de estarealización radica en la interfaz hardware conformada por unmicrocontrolador que conecta al respectivo servomotor con elPDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es depropósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos acualquier aplicación similar. 2008 artículo científico 1870-9044 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=402640451009 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4026 Polibits application/pdf Instituto Politécnico Nacional Polibits (México) Vol.38 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_402640451009 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Instituto Politécnico Nacional |
| spellingShingle | Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica J. C. Herrera Lozada Computación robótica Servomotores computadoras de bolsillo Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica J. C. Herrera Lozada I. Rivera Zárate M. Olguín Carbajal Computación robótica Servomotores computadoras de bolsillo Este trabajo muestra el diseño de un sistema básicode control para servomotores convencionales, implementado enuna computadora de bolsillo. La particularidad de estarealización radica en la interfaz hardware conformada por unmicrocontrolador que conecta al respectivo servomotor con elPDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es depropósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos acualquier aplicación similar. 2008 artículo científico 1870-9044 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=402640451009 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4026 Polibits application/pdf Instituto Politécnico Nacional Polibits (México) Vol.38 |
| title | Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica |
| topic | Computación robótica Servomotores computadoras de bolsillo |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=402640451009 |