Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory

Fuente: Redalyc

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Jaime Gallardo-Alvarado
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	en
Publicado:	Universidad Nacional Autónoma de México 2016
Materias:	Ingeniería klein form kinematics screw theory Parallel manipulator
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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