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Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico

Fuente: Redalyc

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	J. Gallardo Alvarado
Natura:	Artículo científico
Lingua:	es
Pubblicazione:	Universidad Nacional Autónoma de México 2006
Soggetti:	Ingeniería singularidad Movimiento esférico teoría de tornillos análisis cinemático manipulador paralelo
Accesso online:	Acceder al recurso
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