Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Diego Edissón Flórez-Vergara
Format:	Artículo científico
Sprache:	es
Veröffentlicht:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2016
Schlagworte:	Ingeniería Jacobiano robot Delta singularidades Espacio de articulaciones
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